🎉 نگران زمان تحویل نباش!
ارسال با پیک فوری در تهران، البرز، اصفهان و قم
تحویل زیر ۳ روز به سراسر کشور
کتاب روبات مسیریاب :
ساخت روبات از موضوعات بسیار جالب و آموزنده است که مجموعه اطلاعاتی از علوم مکانیک، الکترونیک، کنترل، کامپیوتر (سخت افزار و نرم افزار) و هوش مصنوعی را در قالب یک ماشین هوشمند نمود عملی میبخشد.
شاید ساخت تک تک اجزایی که دریک روبات به کار میرود (مانند مدار کنترلی، برنامه نرم افزاری، بخش ارتباط با کامپیوتر، حسگرها، عملگرها، موتورها و بدنه مکانیکی) کار چندان مشکلی نباشد، اما در کنار هم قرار دادن این اجزا، برقراری از ارتباط مناسب بین آنها، جبران سازی ضعفهای کوچک به کمک بلوکهای دیگر و در نهایت به وجود آوردن روباتی که تا چند روز پیش از آن، چیزی جز چند قطعه و بدنه و مدار نبود و حال به صورت موجودی هوشمند به حرکت درآمده و آنچه را شما دستور میدهید، انجام میدهید، یک “عملیات مهندسی کامل” است؛ آنچه انتظار میرود یک دانشجو مهندسی در هر رشتهای (مکانیک، برق، کامپیوتر، صنایع) قادر به انجام آن باشد.
این نوشتار یک کتاب درسی نیست؛ بنابراین توضیحات تخصصی و دقیق راجع به حسگرها و عملگرها و الکترونیک و مکانیک اجزا، کمتر در آن وارد شدهاست. هدف این نوشته، آشنا کردن شما با دانش روباتیک و به صورت ویژه بیان اصول ساختن یک روبات ساده مانند روبات مسیریاب به زبان گویا و قابل فهم است تا شما به خودتان اعتماد کنید که ((میتوانید)).
مراحل ساخت روبات مسیریاب در این کتاب در پنج روز (پنج مرحله) بیان شده است که در هر روز، با یکی از بلوکهای اساسی روباتها آشنا میشوید.
در پایان هر روز، تکالیف عملی تحت عنوان “کار در آزمایشگاه” پیشنهاد شده که با انجام آنها، نکات مطرح شده را به صورت عملی تمرین میکنید، بلوکهای یک روبات را جداگانه میسازید و در انتها با کنار هم قرار دادن آنها تولد روبات خود را جشن میگیرید
این تکالیف را میتوانید با فراهم کردن تجهیزات ساده و ارزان (که لیست آنها در انتهای کتاب آمده است). سه مدار کامل کتاب روبات مسیریاب ساده را بسازید و ضمنا با مراحل ساخت روباتهای دیگری نیز آشنا شوید.
روبات مسیریاب ساده ترین عضو خانواده روبات هاست. خانوادگی که اعضای آن در حیطه مسابقات (مانند روباتهای مینیاب، موش پنیریاب، جنگجو، فوتبالیست) در صنعت (مانند روباتهای نقاش، جوشکار، مونتاژ کننده قطعات) یا در حیطه (مانند روباتهای جاسوسی، تیر انداز، زیردریایی) جای پای خود را محکم کردهاند. روبات مسیریاب با وجود بی پیرایه بودن و سادگی، دارای تمام اجزای است که باید در یک روبات داشته باشد. به همین لحاظ، شاید یکی از بهترین و ساده ترین دروازه های ورود به علم روباتیک، ساختن یک روبات مسیریاب باشد.
صورت مسئله ساخت روبات مسیریاب در مسابقات مختلف دارای جزئیات زیاد و متنوع و بعضاَ متفاوت است؛ اما اصل موضوع در همه آنها این است که روبات مسیریات باید تنواند یک خط مشکی رنگ به عرض ۸/۱ سانتی منر را در یک صفحه سفید با بیشترین سرعت و کمترین خطا کند.
یعنی وقتی در ابتدای خط مشکی تنظیم و سپس روشن شود، بدون نیاز به دخالت کاربر و بدون دانستن نقشه مسیر، خط مشکی را تعقیب کند و به نقطه پایان برسد.
تاریخچه روباتیك
میكروكنترلر AVR مدل Atmega16
میكروكنترلر AVR مدل Atmega32
فرستنده/گیرنده مادونقرمز CNY70
پروگرامر STK200/300
تراشه راهانداز موتور L293
نحوه كنترل موتور DC به كمك L293
نحوه كنترل موتور پلهای به كمك تراشه L293
راهاندازی موتور پلهای به كمك تراشه L297
۱-تراشه مقایسهكننده LM393
۲-تراشه مقایسهكننده LM339
۳-تراشه مقایسهكننده LM392
۴-تراشه مقایسهكننده LM311
قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه روباتیك
كتابشناسی روباتیك
دکتر جواد راستی
پارسیا
136
1403
1
ندارد
وزیری
سیاه سفید
شومیز (مقوایی)
✅بله, خیر
شما همچنین می توانید یک پرسش در مورد این محصول ثبت کنید
هنوز امتیازی ثبت نشده است
شما هم میتوانید در مورد این کالا نظر دهید.
کتاب روبات مسیریاب
دیگران را با نوشتن نظرات خود، برای انتخاب این محصول راهنمایی کنید.
لطفا پیش از ارسال نظر، خلاصه قوانین زیر را مطالعه کنید: فارسی بنویسید و از کیبورد فارسی استفاده کنید. بهتر است از فضای خالی (Space) بیشازحدِ معمول، شکلک یا ایموجی استفاده نکنید و از کشیدن حروف یا کلمات با صفحهکلید بپرهیزید. نظرات خود را براساس تجربه و استفادهی عملی و با دقت به نکات فنی ارسال کنید؛ بدون تعصب به محصول خاص، مزایا و معایب را بازگو کنید و بهتر است از ارسال نظرات چندکلمهای خودداری کنید. بهتر است در نظرات خود از تمرکز روی عناصر متغیر مثل قیمت، پرهیز کنید. به کاربران و سایر اشخاص احترام بگذارید. پیامهایی که شامل محتوای توهینآمیز و کلمات نامناسب باشند، حذف میشوند. از ارسال لینکهای سایتهای دیگر و ارایهی اطلاعات شخصی خودتان مثل شماره تماس، ایمیل و آیدی شبکههای اجتماعی پرهیز کنید. با توجه به ساختار بخش نظرات، از پرسیدن سوال یا درخواست راهنمایی در این بخش خودداری کرده و سوالات خود را در بخش «پرسش و پاسخ» مطرح کنید. هرگونه نقد و نظر در خصوص سایت فروشگاه ما، خدمات و درخواست کالا را با ایمیل info@bonyadsite.com یا با شمارهی 66426822 - ۰۲۱ در میان بگذارید و از نوشتن آنها در بخش نظرات خودداری کنید.